每日經濟新聞 2025-08-11 08:19:01
每經AI快訊,國金證券發文稱,機器人電機高溫高扭需求迫切:高轉矩密度+低轉矩波動+強過載能力+散熱屬性是電機的核心能力指標。機器人在各種復雜環境中完成搬運、抓取、行走等任務,需要較大的力矩來驅動,如智元遠征A2 Max機器人關節峰值扭矩達450Nm。而受限于機器人尺寸較小,關節電機則需要擁有單位密度下較高的轉矩輸出能力。在工業機械臂、手術機器人等需要完成精密操作的機器人系統中,關節電機對低齒槽轉矩的要求很高。在諸如腿足關節等與環境頻繁交互的關節中,電機常處于周期性的短時高過載工況,峰值轉矩需求高達額定轉矩需求的5-10倍。同時當電機處于過載工況時,繞組具有極高的損耗密度,短時內會產生巨大的熱量。因此,高性能機器人關節電機需要擁有良好耐高溫和散熱屬性。在保持功率密度不變的情況下,諧波磁場磁路設計將電機體積縮小一半,實現功率密度的躍遷,有望持續打開工業及人形機器人應用空間。
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